В Брянске специалистами автозавода под руководством главного конструктора В. Трусова к 1999 году было создано семейство колесных машин четвертого поколения грузоподъемностью 13-21 т. В него входят базовое четырехосное шасси БАЗ-6909, его длиннобазная версия БАЗ-69091, трехосный вариант БАЗ-69092, другие многоосные варианты шасси, седельный тягач БАЗ-6402 и балластный тягач БАЗ-6306, способный буксировать прицепы массой до 50 т. Шасси и тягачи разработаны как изделия двойного назначения и предназначены, в том числе, для размещения и транспортировки различного оборудования народнохозяйственного назначения по всем видам дорог и местности. Их эксплуатация возможна при температуре воздуха от -50°C до +45°C и запыленности воздуха до 20 г/м3. Обеспечивается преодоление горных перевалов до 4650 м над уровнем моря. Для привода технологического оборудования имеется раздаточная коробка (36,8 кВт) и коробка отбора мощности (294 кВт). Подвеска независимая, двухторсионная с амортизаторами каждого колеса. Конструкторы ушли от «бортовой» к традиционной «мостовой» схеме с блокируемыми межосевыми и межколесными дифференциалами. Регулируется давление в шинах - они радиальные, широкопрофильные. Рулевое управление оснащено гидросистемой с дублирующим насосом.